Erzbischof Walter von Palermo, Gualtiero Offamiglio, ein italienischer Erzbischof des 12. Jahrhunderts, leitete das Bistum Palermo von 1169 bis 1190. Als Berater von Wilhelm II. von Sizilien von 1171 bis 1189 spielte er eine Schlüsselrolle bei der Ausbildung des jungen Herrschers. Ursprünglich Erzpriester von Cefalù, wurde er 1161 zum Erzieher der Kinder von Wilhelm I. und Margarete von Navarra. Nach dem Tod von Wilhelm I. stand er an der Seite von Wilhelm II., was zur Stabilität des Königreichs beitrug. Im Jahr 1184 unterstützte er die Ehe zwischen Konstanze von Altavilla und Kaiser Heinrich VI. im Jahr 1186. Als Erzbischof ab 1169 förderte er den Bau der Kirche Santo Spirito und den Wiederaufbau des Doms von Palermo, wo er nach seinem Tod ruht. Als Erzbischof wurde er von seinem Bruder Bartolomeo abgelöst.