Die Kirche des heiligen Petrus von Castello ist eine Kirche in Venedig, Italien. Sie befindet sich im Stadtteil Castello, in der Nähe der Insel San Pietro. Es ist eine der ältesten Kirchen der Stadt und war ursprünglich die Kathedrale von Venedig, bevor der Titel an die Basilika San Marco übertragen wurde. Die heutige Kirche stammt aus dem 16. Jahrhundert und verfügt über einen schönen Glockenturm und eine Fassade im Renaissance-Stil. Im Inneren beherbergt sie bedeutende Kunstwerke, darunter Gemälde von Alvise Vivarini und Giovanni Bellini.
