Das Ambulatorium in christlichen Kirchen besteht aus einem Korridor oder Gang, der die Hauptnabe und/oder die Apsis einer Kirche umgibt, oft hinter dem Altar oder rund um den inneren Umfang des Chors gelegen. Diese Struktur ist besonders häufig in Kirchen im romanischen und gotischen Stil und hatte sowohl praktische als auch symbolische Funktionen.
Das Ambulatorium war ursprünglich dazu gedacht, die Bewegung der Gläubigen und des Klerus während der Liturgien zu erleichtern, insbesondere bei feierlichen Prozessionen. In vielen Kirchen ermöglicht es die Bewegung um das Heiligtum herum, ohne die Hauptliturgie zu unterbrechen, und bietet einen durchgehenden Weg, der verschiedene Teile des kirchlichen Gebäudes verbindet.
Oft gibt das Ambulatorium Zugang zu einer Reihe von strahlenförmigen Kapellen, die kleine Gebetsräume oder Altäre sind, die Heiligen gewidmet sind.
Neben ihrer praktischen Funktion haben die Ambulatorien eine starke symbolische Bedeutung. Sie symbolisieren den Pilgerweg und das geistliche Leben als eine fortwährende Reise. Außerdem sind ihre Anordnung und Architektur darauf ausgelegt, Gefühle der Reflexion und Kontemplation zu evozieren, grundlegende Elemente in der christlichen religiösen Praxis.