Mit der etruskischen Dynastie der Tarquinier bezieht man sich auf die Periode der "etruskischen Könige" von Rom, nämlich Tarquinius Priscus, Servius Tullius und Tarquinius Superbus, die von 616 bis 509 v. Chr. dauerte. Obwohl es nicht unmöglich ist, dass Rom für etwa ein Jahrhundert unter etruskischer Herrschaft stand, beschreibt die römische Tradition diesen Zeitraum als tyrannisches Despotentum. Eine signifikante Migration von Adligen und Arbeitern, hauptsächlich aus Etrurien, führte zum Aufstieg etruskischer Gruppen, die die Kontrolle über die Handelswirtschaft und die politische Macht in Rom übernahmen. Nach der Vertreibung von Tarquinius Superbus im Jahr 509 v. Chr. beginnt die republikanische Periode. Während der Herrschaft der "etruskischen Könige" ging die Macht erblich über, und die Dynastie der Tarquinier führte zu einer autoritäreren Autorität im Vergleich zu den vorherigen Königen. Es wurden bedeutende Reformen beobachtet, wie die Erhöhung der Anzahl der Senatoren und die Einrichtung des Zensus durch Servius Tullius. Die Verletzung der Souveränität des Senats erzeugte Ressentiments, was zur Vertreibung von Tarquinius Superbus beitrug. Tarquinius Priscus führte etruskische Bräuche ein, und Servius Tullius führte militärische Reformen durch, transformierte auch das zivile Leben mit der Institution der Comitia Centuriata.