里奥马焦雷的意思是大河（Rio Major）急流，因为这个小村庄沿着原来的大河急流的陡峭河谷延伸出来。不知什么时候，急流被覆盖了，它曾经流过的地方现在是这个村庄的主要街道。
里奥马焦雷建立于第一个千年末期。在此之前，利古里亚（Liguria）的海岸被土耳其海盗占据，人们害怕被海盗掠夺，所以住在山上。直到热那亚（Genoa）成为主要的航海大港之后，这里的海域变得更加安全，海岸沿线开始涌现出许多村庄。
然而，所有的村庄都筑有堡垒，因为海盗侵袭的风险依然很高，所以在1260年，在里奥马焦雷也建了一个小城堡，现在是当地政府的所在地。
与五渔村（Cinque Terre）的所有村庄一样，里奥马焦雷的标志是五彩缤纷的塔式房屋，这些房屋修在一起，形成长排，中间隔着狭窄的小巷（carruggi）。我建议您随意逛逛这些浪漫的小街道，享受愉快的环境，欣赏美丽的景色。
步行到村庄的顶端，可以看见建于1340年的圣·乔瓦尼·巴蒂斯塔（San Giovanni Battista）三殿教堂。但这里最古老的教堂是位于村庄中心的圣安东尼奥（Sant'Antonio）教堂，由村民在13世纪左右修建。你在这里看到的所有东西都是由当地人建造的，比如十六世纪的圣玛丽亚·戴尔·阿桑塔（Santa Maria dell'Assunta）礼拜堂，里面有三幅精美的画作和一尊木制的圣母玛利亚（Madonna）雕像，用于宗教游行， 目的是寻求保护，避免受到海盗侵扰。
渔船停泊的小港口非常美丽，在这里可以看到石崖上开凿的两条小路。右边的一条是著名的爱的小路（Via Dell'Amore），建于20世纪，通向马纳罗拉（Manarola）。其中一部分现在已经封闭，但我建议您沿着现在仍然开放的部分散步，因为沿途景色令人叹为观止。
左边的一条小路通向与村庄隔绝的一个风景宜人的海滩，天气好的时候可以在那里游泳。
趣闻：通往马纳罗拉的老路在山丘之上，非常险峻，以至于村庄之间几乎相互隔断，尽管距离很近，但却说着两种不同的方言。
