Pedro Milà i Camps (Barcelona, 1874 - Barcelona, 22 de febrero de 1940) fue abogado, industrial y político español. Empresario de La Monumental y organizador de la primera carrera de coches en Barcelona. Con su esposa, Roser Segimon, encargó a Gaudí la Casa Milà (La Pedrera). Fue diputado y senador.