La mitología griega cuenta que Europa era la hija de Agenor y Telefasa. Mientras recogía flores en las costas de Fenicia, fue raptada por Zeus, quien, enamorado de su belleza, tomando la forma de un toro blanco, la llevó a Creta donde celebraron sus nupcias. De esta unión nacieron Minos y Radamanto. Posteriormente, Europa se casó con el rey cretense Asterión, quien adoptó a sus hijos. Desde la época arcaica, el arte antiguo ha representado frecuentemente el momento del rapto en diversas formas, como la cerámica pintada, la escultura, la pintura, el mosaico e incluso en monedas.