Le cloître de l'Escorial est un élément central et magnifique du monastère. Il est situé au centre du complexe et est entouré de galeries à deux étages. Le cloître est un lieu de tranquillité où les moines pouvaient se retirer pour la méditation et la prière. Il est également célèbre pour ses colonnes de granit noir, qui ajoutent une touche sombre et majestueuse à l'ensemble. Les sculptures et les décorations dans le cloître représentent des scènes bibliques et des symboles religieux. C'est un endroit magnifique pour se promener et admirer l'architecture et l'art qui l'entourent.