Le Portrait de Charles Quint à cheval de Titien représente l'empereur Charles Quint lors de la bataille de Mühlberg, et c'est un exemple remarquable de portrait équestre. Le tableau met en valeur l'admiration de l'empereur pour Titien, au point de lui réserver un appartement à côté du sien. Charles Quint est représenté seul, en armure, sur un cheval agité, évoquant sa volonté de fer et sa fierté pour cette vertu. Le paysage en arrière-plan se perd dans un coucher de soleil, créant une atmosphère solennelle. Le Prado abrite une collection exceptionnelle de vingt-cinq tableaux de Titien, faisant de cet endroit un incontournable pour les amateurs de cet artiste vénitien.