Une chapelle rupestre est un type de structure religieuse située à l'intérieur d'une grotte ou creusée directement dans la roche. Ces chapelles sont souvent associées à des pratiques religieuses chrétiennes et peuvent être trouvées dans diverses parties du monde, particulièrement dans les régions où la roche est facilement sculptable, comme certaines zones montagneuses ou désertiques.
Les chapelles rupestres peuvent varier considérablement en taille et en complexité. Certaines sont très simples, avec peu d'éléments décoratifs, tandis que d'autres peuvent être plus élaborées, avec des fresques, des sculptures ou d'autres formes d'art religieux. Beaucoup de ces chapelles rupestres ont été utilisées comme lieux de prière, de méditation ou de refuge pour les fidèles.