Una cappella rupestre è un tipo di struttura religiosa situata all'interno di una grotta o scavata direttamente nella roccia. Queste cappelle sono spesso associate a pratiche religiose cristiane e possono essere trovate in varie parti del mondo, in particolare in regioni dove la roccia è facilmente scavabile, come alcune aree montuose o desertiche.
Le cappelle rupestri possono variare notevolmente in dimensioni e complessità. Alcune sono molto semplici, con pochi elementi decorativi, mentre altre possono essere più elaborate, con affreschi, sculture o altre forme d'arte religiosa. Molte di queste cappelle rupestri sono state utilizzate come luoghi di preghiera, meditazione o rifugio per i fedeli.