L’opera intitolata Madonna dei Palafrenieri fu chiamata così perché eseguita nel 1605 per la cappella dei Palafrenieri della basilica di San Pietro; è una delle cosiddette opere “scandalose” di Caravaggio, nel senso che fu rifiutata da coloro che gliel’avevano commissionata: rimase esposta solo per un mese sull’altare, per essere poi venduta al cardinale Borghese.
La ragione del rifiuto? la mancanza di decoro: la Vergine è rappresentata come una ragazza del popolo mentre sant’Anna come una vecchia rugosa… perfino la nudità del bambino sembrò sconveniente!