Этот мост поручил построить король Карл IV — тот самый монарх, который превратил Прагу четырнадцатого века в один из красивейших городов мира. Как и в случае с Собором Святого Вита, он доверил строительство немецкому архитектору Петру Парлeржу.
Момент, подходящий для закладки моста, был определен главными астрологами той эпохи: 9 июля 1357 года в 5 часов 31 минуту. Цифра 1 3 5 7 9 7 5 3 1 считается магической, так как представляет собой палиндром, одинаково читающийся и с начала и с конца.
Мост возник на месте ранее существовавшей средневековой переправы. Он был задуман как важный элемент соединения двух частей города, разделенных рекой Влтавой.
По мосту проходит «Королевский путь», то есть дорога, связывающая замки Вышеград и Пражский град. Этот путь берет начало в Новом городе, пересекает Старый город и реку и доходит до района Мала Страна.
В старину пражане называли данный мост «каменный мост» или «Пражский мост»; нынешнее название он получил только в 1870 году.
Карлов мост имеет длину 515 метров, ширину десять метров и не является полностью прямолинейным. Его поддерживают шестнадцать опор, у основания которых видны волнорезы для защиты от разливов реки. На двух концах моста, один из которых находится в Старом городе, а другой — в районе Мала Страна, возвышаются укрепленные ворота, выступавшие также в качестве таможни. Ворота дополнены башнями и украшены статуями и гербами.
Лучший вид на мост открывается с маленького полуострова, простирающегося вдоль реки Влтавы на берегу Старого города. Этот миниатюрный полуостров, в основном, занимает здание в стиле неоренессанса — бывшая водопроводная станция, в которой сейчас расположен музей известного чешского композитора Бедржиха Сметаны.
Любопытный факт: согласно легенде, чтобы сделать мост более прочным и способным выдержать бурные разливы реки, использовался особый раствор для кладки камня. В него входили желтки от тысяч яиц, которые приказали присылать со всего королевства. Недавно были проведены лабораторные исследования материалов, из которых состоит мост. Результаты подтвердили наличие органических веществ, характерных для яиц.