Строительство миланских каналов Навильи (Navigli) началось еще в Средние века. Этим каналам почти тысячу лет! После длительных войн против Империи в двенадцатом веке Милан обрел независимость и был провозглашен Свободным городом. Было решено соединить ров, окружающий городские стены, и сеть оросительных водоемов, построенных религиозными конгрегациями цистеринов и гумилиатов. Такое решение обеспечило лучший приток и отток воды. К этому периоду относится строительство канала Гранде Навильо, соединяющего Милан и Аббиатеграссо.
В период правления династии Висконти развитие каналов получило новый импульс: по ним начали перевозить множество товаров и материалов.
В 1386 году, с началом работ по строительству миланского Дуомо, сразу же встал вопрос доставки огромного количества материалов. Мраморные блоки грузились на баржи в устье реки Точе, впадающей в озеро Лаго Маджоре, в долине Валь д'Оссола, и направлялись в Дарсену дель Тичинезе. Но здесь возникла проблема: полутораметровая разница уровней между каналом Навильи и системой внутренних каналов. Поэтому баржи останавливались в этой точке. Чтобы решить проблему, в первой половине пятнадцатого века был построен первый в Европе шлюз поз названием «Конка ди Виаренна», который до сих пор виден на небольшом расстоянии от Дарсены. Преодолев таким образом разницу уровней, баржи доставляли ценный мрамор до небольшого искусственного пруда за районом Верциере (Verziere), в нескольких десятках метров от места строительства Дуомо.
В середине XVI века круг древних каналов был окружен испанскими бастионами, гигантским военным сооружением длиной в целых 11 километров. Кроме прохождения грузов внутренние воды служили для полива множества огородов, возделываемых на протяжении столетий в пределах городских стен. Во второй половине XIX века Милан претерпел столь быстрое и интенсивное расширение, что градостроительный план 1884 года предусматривал засыпку внутренних каналов и мощение новых дорог на их месте. Проект был закончен в 1929 году.
ЛЮБОПЫТНЫЙ ФАКТ: до 1929 года по каналам Навильи доставляли даже огромные рулоны бумаги для печати миланского ежедневника Corriere della Sera.