El castillo Doria es una fortaleza situada en una elevación rocosa que domina el pueblo de Porto Venere. Considerado como una de las arquitecturas militares más imponentes de la República de Génova en el Levante ligure, tiene una historia que se remonta al menos al 1139. En 1161, el castillo fue reconstruido en una posición más dominante, cerca de la iglesia de San Pietro. En el siglo XVII, sufrió importantes trabajos de reconstrucción. Durante la dominación napoleónica, se utilizó como prisión. Su estructura tiene una planta pentagonal con tres bastiones que controlaban los accesos al pueblo y al mar, mientras que el cuerpo construido en el siglo XVI proporcionaba seguridad desde las montañas circundantes. El acceso se realizaba a través de un puente levadizo, hoy ya no existente.
