La Cloaca Massima dell'antica Roma è uno dei più antichi sistemi di drenaggio. Il nome, Cloaca Massima in latino, significa letteralmente "il drenaggio più grande". Fu costruita alla fine del VI secolo a.C. durante il regno degli ultimi re di Roma; in particolare, il re che ne ufficializzò la costruzione fu Tarquinio Prisco. La Cloaca Massima beneficiò dell'esperienza sviluppata dall'ingegneria etrusca, utilizzando l'arco a volta che la rendeva più stabile e duratura nel tempo. Fu una delle prime grandi opere di urbanizzazione. È il sistema di drenaggio ancora pienamente funzionante più antico al mondo, poiché è stato in funzione per oltre 2600 anni.